KEPD 350 Taurus

Taurus to niemiecko-szwedzki stealth pocisk manewrujący z JV Taurus Systems (MBDA-Saab). Długość 5 m, zasięg 500+ km, ładunek 481 kg penetrator MEPHISTO. Podobnie jak Storm Shadow, Taurus używa architektury głowicy tandemowej z podwójnym ładunkiem, plus «inteligentny» system zapalnika wykonujący wstępnie zaprogramowane «void-counting» — zapalnik liczy liczbę pięter lub warstw bunkra, przez które przechodzi pocisk, i detonuje tylko na zaprogramowanej warstwie. Naprowadzanie: INS + GPS + dopasowanie terenu + układ IIR ze scene-matching. Polityczna kontrowersja: Niemcy odmówiły dostarczenia Taurusa Ukrainie w 2023–2025 mimo wyraźnych próśb ukraińskich; ta decyzja była centralnym tematem «Taurus Leak» (przechwycona konferencja Bundeswehry, marzec 2024). Użytkownicy: Niemcy, Hiszpania, Korea Południowa.