현무(玄武 — 「검은 거북」) 계열은 한국 자체 탄도+순항 포트폴리오이다. 2017년 이전에는 한국이 한미 미사일 지침에 따라 사거리 800 km, 탄두 500 kg으로 제한되었다; 2017년 탄두 한계 해제, 2021년 사거리 완전 자유화. 현무-2A/B/C는 SRBM(사거리 300/500/800 km). 현무-3는 사거리 1,500 km의 TLAM 등가 순항 미사일. 현무-4(2020년 공개)는 「괴물」 2,500 kg 탄두를 갖춘 SRBM — 북한의 지하 벙커와 지휘소 파괴용. 현무-5(2024년 시연)는 개발 중인 극초음속 활공체로 탄두 질량이 8톤에 달한다고 주장되며 「프랑켄슈타인 벙커 버스터」로 불린다. 수출 없음.
