Taurus는 MBDA-Saab 합작사 Taurus Systems의 독일-스웨덴 스텔스 순항 미사일이다. 길이 5 m, 사거리 500+ km, 탄두 481 kg MEPHISTO 관통 탄두. Storm Shadow처럼 Taurus도 듀얼 차지 탠덤 탄두 구조를 가지며, 추가로 사전 프로그램된 「공간 카운팅」을 수행하는 「스마트」 신관을 갖는다 — 신관이 미사일이 관통하는 층 또는 벙커 층의 수를 세어 지정된 층에서만 폭발한다. 유도: INS + GPS + 지형 정합 + 장면 정합이 가능한 IIR 시커. 정치적 논란: 독일은 우크라이나의 명시적 요청에도 2023–2025년 Taurus 인도를 거부했다; 이 결정은 2024년 3월 「타우러스 유출 사건」(도청된 독일 연방군 회의)의 핵심 주제였다. 사용국: 독일, 스페인, 한국.