작동 원리
ThyssenKrupp Marine Systems(TKMS)는 재래식 AIP 잠수함의 세계적 선두주자이다. Type 209(첫 번째 클래스, 1970년대 이후)는 역사상 가장 많이 수출된 디젤-전기 잠수함 — 14개국에 ~60척(그리스, 튀르키예, 아르헨티나, 브라질, 칠레, 콜롬비아, 에콰도르, 이집트, 인도, 인도네시아, 한국, 페루, 베네수엘라, 남아공). Type 214는 AIP를 위한 PEM 연료전지를 추가한다(스노클링 없이 잠항 2-3주) — 그리스(4), 한국(KSS-II 손원일급으로 9), 포르투갈(2), 튀르키예(현지에서 건조 중인 6). Type 212CD는 가장 최신 변형 — 73 m, 2,700톤, AIP, 리튬이온 배터리 — 노르웨이 + 독일이 2021–2025년에 공동으로 6척 도입. **싱가포르 Type 218SG(인빈서블급)**은 X자 방향타와 싱가포르 사양을 갖춘 별도의 218 파생형이다.